货车年检需要准备以下材料和注意事项：
材料准备：
1. 机动车行驶证原件；
2. 有效期内的机动车第三者责任保险单（交强险）；
3. 车主的身份证原件及复印件；
4. 若车辆为单位所有，需提供单位的相关文件，如单位法人代码证书、单位申请书（加盖公章）、委托书等；
5. 事故警示三角牌和微型灭火器（根据车型和当地规定可能需要）；
6. 车辆的外观检验合格报告单；
7. 车辆的GPS动态监控系统在线证明（如适用）；
8. 车辆的卫星定位装置安装材料证明（如适用）；
9. 驾驶证及从业资格证复印件（如适用）。
注意事项：
1. 确保处理完所有违章记录；
2. 检查车辆外观，确保没有加装件，恢复至行驶证上照片的原样；
3. 检查反光条和车身喷字是否齐全；
4. 确保车辆配备了必要的应急工具，如三角警示牌和灭火器；
5. 提前安排或网上预约年检时间，避开月底和节假日；
6. 确认交强险在有效期内，若即将到期，请提前续保；
7. 若车辆有故障，建议先进行维修。
请根据当地车辆年检的具体规定和流程准备相应的材料，并注意年检的有效期限。
