需要备案的公司印章包括：
公章：
公司处理内外部事务的印鉴，用于对外的正式信函、文件、报告等，具有法律效力。
财务章：
公司财务管理的核心组成部分，在某些特定业务领域或项目中，业务章的备案是必要的程序。
合同章：
用于签订合同的专用印章，需要备案以确保其法律效力。
发票专用章：
用于开具发票的专用印章，需要备案。
法人私章：
虽然不带公司名称，但作为单位法定代表人的私章，也需要进行备案。
此外，还有一些其他类型的章，如业务章、出入库章、法定代表人名章等，可能也需要进行备案，具体取决于具体的法律法规和公司章程的规定。
总结：需要备案的公司印章主要包括公章、财务章、合同章、发票专用章和法人私章。其他印章是否需要备案，需根据具体情况和法律法规进行判断。建议公司在刻制印章时，咨询当地公安机关或相关部门，确保合规操作。
