查询公司是否被起诉的方法有以下几种：
法院电话通知和送达
如果公司被法院起诉，法院会打电话通知并送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书、权利义务告知书等相关材料。
法院查询
可以自行去法院进行查询。立案之后，人民法院会将起诉书副本五日内送达被告，被告应当自收到副本之日起十五日内答辩。
中国执行信息公开网查询
可以登录中国执行信息公开网查询，输入公司名称或注册号进行搜索。
拨打法院执行局电话查询
可以拨打所属法院执行局电话查询。
凭案号和法院提供的密码查询法院官网
可以凭案号和法院提供的密码到案件所属法院官网查询。
拨打12368查询
可以直接拨打区号加12368查询。
搜索中国裁判文书网或当地法院官网
可以搜索中国裁判文书网或当地法院官网，输入案件关键词或当事人名称搜索。
申请查询法院
如果与被查询人有法律上的利害关系，可以到法院申请查询。
关注法院公告和接收诉讼权利义务通知
法院在开庭前会公告开庭时间和当事人信息，可以通过关注法院公告和接收诉讼权利义务通知来了解公司是否被起诉。
企业信用信息公示系统
可以查阅企业信用信息公示系统，了解企业因涉诉而产生的经营异常情况等内容。
第三方商业查询平台
可以利用第三方征信服务平台，如天眼查、企查查等，这些平台整合了多维度的企业信息，包括涉诉信息。
建议：
首选：通过法院电话通知和送达、法院查询、中国执行信息公开网查询、拨打法院执行局电话查询等方式进行确认。
辅助：可以辅助使用中国裁判文书网、当地法院官网、第三方商业查询平台等，以获取更全面的涉诉信息。
注意：不同法院网站在功能完善程度和信息更新及时性方面存在差异，查询结果可能存在一定的局限性。
