要撤销拍卖，可以参照以下条件和程序：
恶意串通：
如果竞买人之间或竞买人与拍卖机构之间存在恶意串通，损害了当事人或其他竞买人的利益，拍卖可以被撤销。
竞买资格不符：
如果买受人并不具备法律规定的竞买资格，拍卖结果可以被撤销。
违法限制竞买：
如果拍卖过程中违法限制了竞买人的参与，或者对不同竞买人规定了不同的竞买条件，这也构成了撤销拍卖的合法理由。
公告问题：
如果拍卖标的物没有按照法律或司法解释的规定进行公告，拍卖结果可以被撤销。
其他严重违规：
还有其他严重违反拍卖程序且损害当事人或竞买人利益的情况，同样可以作为撤销拍卖的依据。
执行异议程序：
撤销司法拍卖要通过提出执行异议的方式，并且应当是提出执行行为异议。根据《民事诉讼法》第二百二十五条的规定，当事人或利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。如果异议成立，法院将裁定撤销或改正；如果异议不成立，法院将裁定驳回。当事人或利害关系人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。
撤回拍卖：
在拍卖开始前，如果出现特定情形，如委托人撤回拍卖标的或法院认为应当撤回拍卖委托，可以撤回拍卖。
建议
准备充分证据：在提出撤销拍卖的请求时，应准备充分的证据来证明上述任一条件成立。
遵循法定程序：确保按照《民事诉讼法》和相关司法解释的规定，通过正确渠道和程序提出异议和申请。
咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以确保权益得到充分保障。
