近年来，随着科技的日新月异，机器人技术日趋成熟，工业机器人的技术水平不断精进，并在各个领域广泛普及。
由于工业机器人的市场前景较为开阔，一批有影响力的工业机器人公司在业界崛起，并逐渐形成日系和欧美系两个派系。
⽇系主要包括：川崎、爱普⽣、安川、FANUC、松下等公司；
欧美系主要包括：德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞⼠的史陶⽐尔、意⼤利的COMAU公司。
另外，国内的工业机器人产业增长趋势迅猛，并涌现了大批工业机器人领军企业，如：埃斯顿、埃夫特EFFORT、新松、钱江机器人等。
什么是工业机器人四大家族？
工业机器人四大家族指：瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和安川。
ABB专攻控制系统；KUKA擅长控制系统和机械本体领域；FANUC的核心是数控系统；安川电机伺服系统和运动控制器领域处于行业领先地位。
1.ABB（瑞士）
ABB于1988年创立于瑞士，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司，是全球领先的工业自动化和电力技术公司，以“专业严谨，实用至上”著称。
ABB工业机器人产品线广泛应用于制造业各个领域，包括汽车、电子、食品和饮料、医疗等。
2.KUKA（德国）
KUKA是德国的一家工业机器人制造商，其机器人产品广泛应用于汽车制造、物流、航空航天等领域。
KUKA机器人以其高精度、高刚性和高可靠性而闻名，可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊等应用。另外，KUKA的二次开发在业界享有盛誉，即使是没有技术基础的小白，也可以轻松上手操作KUKA机器人。
3.FANUC（日本）
FANUC是日本的一家工业机器人制造商，其产品线包括各种类型的机器人，如：SCARA机器人、Delta机器人、协作机器人等。
FANUC机器人在汽车制造、电子制造和机械加工等领域具有广泛应用，被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。
4.安川（日本）
YASKAWA安川是日本的一家工业机器人制造商，其机器人产品被广泛应用于汽车制造、电子制造、半导体等领域。
YASKAWA机器人以其高速、高精度和高可靠性而受到客户的青睐。
这四大家族的工业机器人产品在全球范围内具有广泛的市场份额和良好的声誉，它们都有各自的特点和优势，在各自的领域中发光发亮。
四大家族有哪些共同点和区别？
工业机器人四大家族的共同点是：它们都是全球知名的工业机器人制造商，拥有广泛的市场份额和良好的声誉，且它们都致力于提供高质量、高效率、高精度的工业机器人，满足不同客户的需求。
然而，它们之间也存在一些区别。
ABB在电力和自动化领域拥有深厚的技术底蕴，产品覆盖面广泛；
KUKA在汽车制造和物流领域具有发言权，其机器人产品以高刚性、高精度和高速度而闻名；
FANUC在机床和工厂自动化领域拥有广泛的应用，其产品具有高可靠性和高灵活性；
安川在半导体和电子制造领域拥有广泛的市场份额，其产品具有高速度、高精度和高可靠性等特性。
四大家族谁最牛？
ABB机器人于2004年入驻中国，在国内工业机器人刚起步时，ABB机器人在国内占据较大市场份额。而四大家族在进军亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比，CP值较高，更加符合在华的客户需求。
如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。这样的合作形式既宣传了机器人的优势，也为机器人厂商的发展研究提供了动力。
从这四大主力的机器人企业的发展情况我们可以看到，未来工业机器人的发展前景依旧广阔，四大家族正引领时代进入全自动化工业2.0，许多新的机器人“巨头”正在默默成长。
未来的工业机器人行业存在许多未知的机遇和挑战，四大家族能否“守擂成功”？后起之秀是否能突破重围？让我们拭目以待。
