在中国，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，以下是关于自愿发生性行为的年龄界限：
自愿发生性行为的年龄界限
男性年满14周岁且女性年满14周岁的，在双方自愿的情况下发生性关系，一般不构成犯罪。
与幼女发生性行为的年龄界限
无论女性是否自愿，与不满14周岁的幼女发生性关系，均以强奸罪论处。
完全民事行为能力人的年龄界限
18周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。
16周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，也视为完全民事行为能力人。
总结：
14周岁是自愿发生性行为的年龄界限，超过这个年龄且双方自愿的情况下，一般不构成犯罪。
14周岁以下的未成年人，无论是否自愿，与其发生性关系均构成犯罪。
建议在涉及性关系时，务必遵守法律规定，尊重未成年人的权益，避免违法行为。
