在道路上发生交通事故后，如果双方对事实及成因无争议，可以选择私了。以下是私了的步骤：
打开危险警告灯：
在车后设置危险警告标识，确保自身和他人的安全。
拍照取证：
对事故现场进行拍照，固定证据，包括车辆位置、损坏情况等。
核对车辆信息：
确保双方车辆信息准确无误，包括车牌号、驾驶证号等。
移动车辆：
将车辆移至不妨碍交通的地方，避免影响其他车辆通行。
协商事故责任及赔偿事宜：
双方就事故责任及赔偿金额进行协商，达成一致后签订书面的事故赔偿协议。
签订书面协议：
填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名，明确赔偿金额、支付方式等细节。
保险报案：
如果涉及保险理赔，当事人应尽快通知保险公司，并提供相关证据和协议书，按照保险公司的要求进行理赔。
履行赔偿义务：
双方应按照协议内容履行各自的赔偿责任，确保赔偿事宜得到妥善处理。
建议：
在私了过程中，务必保持冷静，理性协商，避免因情绪化导致纠纷。
签订书面协议前，务必仔细阅读协议内容，确保自身权益得到保障。
如果对事故责任或赔偿金额有异议，建议及时报警，由交警部门进行处理。
