亲人走失后， 没有明确的时间限制要求必须等待多久才能报警。以下是相关法律规定及解释：
一般情况
亲人失踪24小时后，家属可以携带相关证明文件（如身份证、关系证明、近期照片等）到居住地公安机关报案，公安机关应当登记并审核，符合刑事立案条件的会立即立案。
特殊情况
如果存在证据证明亲人可能会受到人身危险或侵害，无论失踪时间长短，家属可以随时向公安机关报案，公安机关应当立即立案侦查。
对于未成年人（尤其是儿童）或年满14周岁但未满18周岁的女性，如果失踪，无论时间长短，建议立即报警，因为这些群体更容易受到拐卖等犯罪行为的侵害。
成年人失踪，如果家属有合理理由怀疑其可能遭遇危险，也可以随时报警，不受24小时限制。
法律依据
《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》规定，在拐卖妇女儿童犯罪案件中，符合特定条件的，公安机关应当立即立案。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条规定，报案、控告、举报可以用书面或者口头提出，公安机关应当及时处理。
建议
及时报案：无论亲人失踪时间长短，尤其是涉及未成年人或女性时，建议第一时间报警，并提供尽可能多的相关信息，以便公安机关能够迅速采取行动。
保留证据：在报案时，应准备好所有可能有助于寻找失踪亲人的证据，如最后一次见到亲人的时间、地点、亲人的照片、通讯记录等。
持续跟进：在报案后，应持续与公安机关保持联系，了解案件进展情况，并提供任何新的线索。
