立案主要根据以下法条：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条：
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条：
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条：
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第83条：
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第86条：
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报或者自首的材料，应当按照管辖范围迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第162条：
公安机关受理案件后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围的，由接受单位制作《呈请立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。县级以上公安机关直接在《接受刑事案件登记表》上批示立案的，也应制作《立案决定书》。
这些法条共同构成了刑事案件立案的法律依据，明确了立案的条件、程序以及不立案的情形。在实际操作中，应当严格按照这些规定执行，以确保立案的合法性和正当性。
